東莞數控小黄鸭福利导航在线銑加工為雙小黄鸭福利导航在线且可以單獨控製操作，機床共有X1軸、XA1軸（雙小黄鸭福利导航在线同步移動）、Y軸（滑板）、Z軸（滑枕）、W1軸、WA1軸（橫梁同步移動）、S軸（主軸）、C軸（旋轉工作台）、A軸（附件軸）9個軸，配有12個附件頭。控製係統采用SIEMENS8MC數控控製係統，X軸使用旋轉變壓器做位置檢測並配以機械同步傳動杠來保證立柱移動的同步要求。其他控製軸采用感應同步器做位置檢測元件，橫梁移動采用直流電動機串聯運行並配以機械同步傳動杠來保持傳動的同步，並在一側設有交流微調電動機作為調整之用。機床傳動全部采用模擬直流伺服係統控製。主軸具有定向功能,2個檔位,一檔轉數為6～275r/min；二檔轉數為17～750r/min。

東莞數控小黄鸭福利导航在线銑加工的結構特點：

1）Z軸設計為貼塑矩形導軌，進給采用雙油缸配重平衡，確保高精度進給特性。

2）X、Y軸使用進口超荷重線性滑軌，磨損低、負載高，確保機床長期使用精度。

3）大容量A.T.C刀庫安裝於左側立柱上，結構緊湊、性能可靠。

4）采用定時定量自動潤滑裝置，磨耗小，適合長時間作業要求。

5）機床采用小黄鸭福利导航在线定梁框架結構，具有良好的剛性和精度保持性。
6）機床可配置萬向銑頭、4-90度直角銑頭、90度深鏜銑頭等附件銑頭，可增加多種功能。

7）Y軸設計為30度傾斜式導軌，力學性能優良，可大幅提高切削時之精度和剛性。

8）東莞數控小黄鸭福利导航在线銑加工的鏜銑頭采用進口高速主軸，由兩段變速齒輪箱傳動，以適應重切削和高轉速加工需要。